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Aristote est le premier a avoir  parlé des rêves lucides. Mais chez lui ceux-ci ne sont pas traités comme une catégorie distincte (au sens moderne), cependant certains passages décrivent clairement des situations où le rêveur a bien conscience qu'il rêve. Ces éléments apparaissent principalement dans les traités courts réunis sous le nom de Parva Naturalia, en particulier :

1. Dans De Insomniis (Des rêves)
Aristote y évoque explicitement le cas où, pendant le sommeil, une forme de conscience réflexive subsiste :
« Il arrive parfois que, lorsqu'on dort, quelque chose dans l'âme déclare que ce qui apparaît n'est qu'un rêve. »
Ce passage est fondamental :
• il indique une dissociation interne de la conscience,
• une partie de l'esprit observe et juge l'expérience onirique,
• ce qui correspond à une forme primitive de lucidité onirique.
Il précise aussi que cela ne se produit pas toujours, car durant le sommeil :
• les facultés sensorielles sont affaiblies,
• mais pas totalement abolies, ce qui rend possible cette reconnaissance.

2. Dans De Divinatione per Somnum
Dans ce texte, Aristote aborde indirectement la question en rejetant l'origine divine des rêves et en insistant sur les mécanismes internes :
« Souvent, celui qui dort perçoit d'une certaine manière qu'il dort. »
Ce point renforce l'idée que :
• le rêve n'est pas une révélation externe,
• mais un phénomène cognitif interne,
• où une forme de perception de soi peut subsister.

3. Dans De Somno et Vigilia
Ce traité pose le cadre physiologique :
• le sommeil est une inhibition partielle des sens,
• mais certaines fonctions de l'âme restent actives,
• ce qui rend possible :
◦ la perception d'images,
◦ et parfois une activité critique minimale.

Remarque critique
Aristote fournit probablement l'une des premières descriptions explicites d'un phénomène analogue au rêve lucide, mais :
• sans le conceptualiser comme tel,
• sans lui donner un statut particulier,
• et sans en faire un objet d'étude autonome.

Aristote ne dit jamais explicitement :
• « je sais que je rêve » au sens fort moderne,
mais seulement :
• qu'une partie de l'âme peut formuler ou percevoir cette idée.
Cela correspond à une forme minimale de lucidité, sans :
• contrôle volontaire,
• ni stabilisation de l'état.